CCTV管道檢測機器人

　　CCTV管道檢測機器人主要功能特點：
　　1、全方位視頻檢測
　　管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng)；
　　2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)）
　　攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；
　　3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
　　管道檢測機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高；
　　4、防傾覆設計
　　內置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；
　　5、安全氣壓檢測系統(tǒng)
　　自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環(huán)境的安全。
　　6、接入聲納系統(tǒng)（選配）
　　高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，最大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
　　7、多關節(jié)機械手（選配）
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓??；
　　8、外置傳感器（選配）
　　配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
　　9、定位探測功能（選配）
　　可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現(xiàn)準確定位。